A la création de cet art martial, il n'existe pas de catégorie. Lors des compétitions officielles, les judokas sont répartis en catégories en fonction de leur poids. Les combats se font ensuite entre judokas d'une même catégorie et un classement final est obtenu pour chaque catégorie.

Début des catégories :

• hommes : - 68 kg, - 80 kg, + 80 kg

En 1965 :

• hommes : - 63 kg, - 70 kg, - 80 kg, - 93 kg, + 93 kg.

Anciennes catégories :

• hommes : - 60 kg, - 65 kg, - 71 kg, - 78 kg, - 86 kg, - 95 kg, + 95 kg.
• femmes : - 48 kg, - 56 kg, - 61 kg, - 66 kg, - 70 kg, - 72 kg, + 72 kg.

Il y a aujourd'hui 7 catégories masculines et 7 catégories féminines dans la catégorie élite:

• hommes : - 60 kg, - 66 kg, - 73 kg, - 81 kg, - 90 kg, - 100 kg, + 100 kg.
• femmes : - 48 kg, - 52 kg, - 57 kg, - 63 kg, - 70 kg, - 78 kg, + 78 kg.

En France, les catégories d'âge pour la saison 2011-2012 sont:

• Motri-judo nés en 2008
• Éveil-Judo nés en 2006-2007
• Mini-Poussins nés en 2004-2005
• Poussins nés en 2002-2003
• Benjamins nés en 2000-2001
• Minimes nés en 1998-1999
• Cadets nés en 1996-1997
• Juniors nés en 1993-1995 (il y a trois années dans la catégorie junior)
• Séniors nés en 1992 ou avant

Au Canada, les catégories d'âge des années 2010-2011 sont:

• U7 (2006-2007),
• U9 (2004-2005),
• U11 (2002-2003),
• U13 (2000-2001),
• U15 (1998-1999),
• U17 (1996-1997),
• U20 (1994-1995),
• Et finalement, senior (1994 ou avant).